横滨国立大学渊胁实验室

Micro robot & Mechatronics laboratory It always seems impossible until it’s done.渕脇研究室のホームページにお越しいただき、ありがとうございます。当研究室では、精密で小型なロボットシステムの研究・開発を行っています。設計・解析・加工・組立・計測・制御・自動化という幅広い領域を扱っています。2026年度は教員1名、博士1年2名、修士2年8名、修士1年5名、学部4年5名、ROUTE生2名で構成されています。当研究室は、2025国際ロボット展に出展しました！！精密マニピュレータを搭載したホロノミック精密自走ロボットを展示しました！渕脇准教授によるオンライン展示の解説動画とPDFファイル、リーフレットもぜひご覧ください！！渕脇研究室では、機構・回路・ソフトウェアの設計・解析・加工・組立を行います。本研究室では、学内外を問わず大学院生（修士・博士）を広く募集しています。精密機械システム、ロボティクス、メカトロニクス、アクチュエータ、応用AIに関心があり、自分の手で実機を設計・製作・制御したい大学院志望者を歓迎します。テーマ例：小型ロボットの無線化、複数の小型ロボットによる協調作業機構、電子回路、プログラミングに取り...